Robotica nel controllo di qualità della produzione industriale
I controlli non distruttivi (CND) sono il complesso di esami, prove e rilievi condotti al fine di identificare difetti e assicurare l’integrità delle strutture. La conduzione rigorosa di tali controlli è vitale per garantire la sicurezza.
L’obiettivo del Laboratorio Ultrasuoni è quello di automatizzare le promettenti tecniche di valutazione della qualità, in cui il Dipartimento di Ingegneria ha una forte reputazione internazionale, utilizzando manipolatori robotici. Un cambiamento nei metodi di ispezione e misurazione dei dati, raccolti attraverso sistemi robotici, è necessario per consentire alla prossima generazione di sistemi intelligenti di penetrare nell’industria manifatturiera e delle costruzioni. Sebbene esistano alcuni esempi di sistemi di ispezione robotici, è necessario migliorare l’integrazione dei sensori, la fusione dei dati e consentire l’elaborazione dei dati in tempo reale, al fine di soddisfare il vero significato di autonomia e abilitare processi decisionali nella produzione industriale.