Robotica adattativa per i controlli di qualità
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L’ispezione dei componenti industriali, utilizzati per produrre strutture, mezzi di trasporto e impianti, è di vitale importanza per garantire la sicurezza pubblica.
Quali sono le tecniche di controllo? e quali vantaggi si possono ottenere automatizzando tali tecniche? L’obiettivo corrente della ricerca, condotta nel Laboratorio di Ultrasuoni dell’Università di Palermo, è quello di automatizzare il controllo attraverso l’uso di manipolatori robotici. Un cambiamento nei metodi di ispezione e acquisizione dei dati, raccolti attraverso sistemi robotici, è necessario per consentire alla prossima generazione di sistemi intelligenti di essere adottati nell’industria manifatturiera e delle costruzioni.